110V/220V AC入力モーター制御器,ホールシーケンス自動調整速度,オープンループ/閉鎖ループ制御モード.

ホールシーケンス自己適応、PWM およびアナログ電圧速度制御を備えた 110V/220V AC 入力 BLDC モーター ドライバー。

安全警告:

 不燃性の金属フレームに設置し、ほこり、腐食性ガス、導電性物体、液体、可燃性物質の侵入を防ぎ、良好な放熱状態を維持します。

 ドライブを衝撃から保護します。

 電源入力ケーブルを出力U、V、W端子に接続しないでください。

 主回路の入力電源電圧がドライバの許容動作電圧範囲内であるかどうかを確認してください。

 ドライバーの高電圧耐性および絶縁性能を恣意的にテストしないでください。

図示の方法に従って、電源線、モーター相線、ホール信号線、制御信号線を正しく接続し、UVW の順序が一貫している必要があることに注意してください。

 配線作業は専門の電気技師に依頼してください。

 配線する前に、入力電源が遮断された状態であることを確認してください。配線および検査は、電源が遮断され、ドライバの LED インジケータが消灯した後に行う必要があります。

 ドライバーの端子台を抜き差しするときは、作業を進める前にドライバーの表示灯が消灯していることを確認してください。

 電源投入時にすべての端子に触れることは固く禁じられています。

 ホール位相シーケンスが正しくなかったり、ホール位相シーケンスの自己学習が行われていない場合、モーターは正常に動作できず、VSP / PWM入力命令が大きすぎるとドライバーが損傷します。

 回路基板とヒートシンクの接続を取り外したり変更したりすることはできません。

 ドライバ信号グランド（共通グランド）はゼロ電位ではないため、接続された施設のグランドがフローティンググランドでない限り、他の施設に接続する場合は絶縁する必要があります。そうでない場合、短絡が発生し、機器が損傷します。

注意: このエラーによりデバイスが損傷する可能性があります。

危険: 操作ミスによりデバイスが損傷し、人身の安全が脅かされる可能性があることを示します。

特徴：

◆ホール/センサーレス動作モード、ホール位相シーケンスの自己学習をサポート。

◆速度オープンループ/クローズドループ制御モードをサポートします。

◆加速・減速時間を調整可能。

◆速度調整モード：0〜5V電圧/PWMデューティサイクル/シリアル通信ポート。

◆スタートストップ制御信号、方向信号、速度フィードバックFG出力。

◆ ハードウェアセルフテスト、過電流、短絡、過電圧、低電圧、ローターロック、過熱、その他の保護

◆電流クランプ機能；

ポートの説明:

機能の説明

速度制御モード(VSP)を選択する

1.アナログ電圧またはPWM信号に接続できます

2.アナログ電圧入力、入力範囲0〜5V、0.5〜4.5Vは0〜最大速度を示し、0.5Vより低い場合は速度が0、4.5Vより高い場合は速度が最大になります。速度調整用のポテンショメータに接続できます。5〜10Kの抵抗を使用することをお勧めします。ポテンショメータの両端はそれぞれ+5V端子とGND端子に接続します。ポテンショメータは中央にVSPで終端されています。

3. PWM信号入力には、0%～100%の範囲を入力します。10%～90%は0～最大速度を意味します。10%未満では速度は0、90%を超えると速度は最大になります。PWM信号の推奨周波数は500Hz～10KHzです。高すぎると精度が低下し、低すぎるとカウンターオーバーフローエラーが発生します。

速度信号出力(FG)

ドライブは、モーター速度に比例するモータータコメータパルス信号を提供します。
回転速度の計算: モーター速度 (RPM) = 20×F÷N
F = FG端子の周波数は、周波数計で実際に測定され、Hz単位です。
N = モーターの極対数（2極モーターの場合はN = 2、4極モーターの場合はN = 4、など）
例えば、ユーザーが2極モーターを選択した場合、測定された
FG信号は500Hz、モーター速度=20×500÷2=5000rpmです。

モーター正転/逆転(F/R)

端子のF/Rハイレベル（またはハイでない）とローレベルの変換を制御することで、モーターの正転と逆転を制御できます。
注意：モーターや機械設備への大きな影響を避けるため、F/T信号を変更する前に、モーターを
機器の損傷を避けるために、実際の作業条件に応じて一定の速度で機械を運転したり、機械を停止したりすることもできます。

スタート/ストップ信号(S/T)

端子のS/Tハイレベル（またはハイでない）とローレベルの変換を制御することで、モーターの起動/停止が可能です。S/Tがローのときモーターが動作し、S/Tがハイ（またはハイでない）のときモーターが停止します。

配線図

LED表示

障害アクション

設置寸法

DH-BLDM2202TD

DH-BLDM2205TD

パラメータ設定

このドライブは、パラメータを構成する 2 つの方法をサポートしています。

1. 通信方式については、ここでは紹介しませんが、DH-BLD-SixStepDualMode通信プロトコルを参照してください。
2. ここで強調表示されているデバッグ パネル。

番号: P-000
機能：設定1などのメインインターフェイスに表示されるパラメータを選択し、メイン
インターフェースにはモーター始動位相フィルタリングパラメータが表示されます。
番号: P-001
機能: モーター始動位相フィルタリング、ホールモードなしの場合にのみ有効、範囲0～4095、通常
つまり、モーターの速度が速いほど、より大きな値を設定する必要があり、値は
モーター運転位相フィルタリングより小さい。
番号: P-002
機能: モーターは位相フィルタリングを実行します。ホールフリー モードでのみ有効です。範囲は 0 ～ 4095 です。
計算式：
モーターは位相フィルタリング≈0.1×最大速度（RPM）×極対で動作します。
番号: P-003
機能: モーター始動デューティ サイクル。ホールフリー モードでのみ有効。範囲: 0 ～ 3000。
パラメータ: P-004
機能: 加速度、範囲 0 ～ 3000。
パラメータ: P-005
機能: 減速、範囲 0 ～ 3000。
パラメータ: P-006
機能: 電流制限、範囲 0 ～ 4095。
計算式：電流制限設定点 = 制限電流（アンペア）×533.59
計算式：
パラメータ: P-007
機能: 過電圧保護、範囲 0 ～ 4095。
計算式：過電圧保護設定値 = 過電圧電圧（単位：ボルト）× 8.22

パラメータ: P-008
機能: 再起動電圧、範囲 0 ～ 4095。
計算式：再起動電圧設定値 = 再起動電圧（単位：ボルト）× 8.22
パラメータ: P-009
機能: 低電圧保護、範囲 0 ～ 4095。
計算式：低電圧保護設定値 = 低電圧電圧（単位：ボルト）× 8.22
パラメータ: P-010
機能: 過負荷電流保護、範囲 0 ～ 4095。
計算式：過負荷電流保護設定値 = 過負荷電流（アンペア）×533.59
パラメータ: P-011
機能: 加速および減速の期間、範囲 0 ～ 32767。
加速と減速の時間が長いほど、加速と減速の時間が長くなります。
減速時間、加速と減速時間≈加速と減速
×0.1875（秒）
正確な時間計算は、ダウンタイム、開始準備時間など、より複雑です。
開始時間、開始デューティサイクル、その他のパラメータに応じて、オープンループとクローズドループの計算が行われます。
異なりますが、上記はオープンループ制御の計算です。
パラメータ: P-012
機能: モーター定格電圧、範囲0-4095、電源電圧が設定より高い場合
電圧の場合、ドライバーは電圧をチョッパー制御します。
パラメータ: P-013
機能: モーターの遅延整流、範囲0～2048、遅延用ホールモード付き
整流、0～2048（電気角0～30度）
パラメータ: P-014
機能: 速度ループ比例ゲイン、Q10 形式、範囲 0 ～ 65535、速度でのみ動作
クローズドループモード。
パラメータ: P-015
機能: 速度ループ積分ゲイン、Q10 形式、範囲 0 ～ 65535。
パラメータ: P-016
機能: 速度スカラー保護値、範囲0〜65535、ホールモードの機能、モーター用
操作障害診断では、値は最高で計算された値よりも大きくなければなりません
スピード操作
速度スカラー = 速度更新サイクル×モーターの極対数×最大速度（RPM）÷
160000
パラメータ: P-017
機能: 速度の細分化、範囲 1 ～ 256、速度クローズドループ モードでのみ機能します。
パラメータ: P-018
機能: 最大速度、範囲 0 ～ 65535。
パラメータ: P-019
機能: 速度更新サイクル、範囲 0 ～ 65535。
速度更新周期（単位：秒）＝速度更新周期設定値÷16000
パラメータ: P-020
機能: ホール位相シーケンス学習、範囲 0-65535; 0 以外に設定、ドライバーが信号を自己学習
フェーズシーケンスを 0 に設定すると、機能しません。

パラメータ: P-022
機能: ホール位相シーケンス学習デューティ サイクル、範囲 0 ～ 600。ホールフリー モードでの機能。
パラメータ: P-023

機能: 機能セレクタースイッチ、範囲 0 ～ 65535。

それぞれは、以下のように機能を表します。

1 - 有効、0 - 無効、X - 未使用。
D[0]:モーターが停止すると、自動的に停止、起動、操作をクリアします。
1 秒の障害。
D[2]:温度センサー。温度センサーをサポートするハードウェアを搭載したモデルでのみ機能します。
保護;
D[5]:ホールフリーモードでのみ有効。
D[6]:0 - 事前位置決めは不要、1 - モータ始動前に事前位置決め、ホールのみ有効
モードなし;
D[7]:0 - 電子ブレーキオフ、1 - 電子ブレーキオン、非ホールモードでのみ有効。
D[14]:0-通常速度測定;1-逆速度測定方向;
D[15]:0速オープンループ;1速クローズドループ;
番号: P-024
機能：温度保護閾値（単位：摂氏）、許容設定範囲：20〜100。
番号: P-025
機能: フリーホイール フィルタリング速度しきい値 (RPM)、範囲 0 ～ 65535。
パラメータ: P-026
機能: フリーホイール フィルタリング逆起電力の最大変化率、範囲 0 ～ 65535。
パラメータ: P-027
機能: 逆起電力波形特性しきい値、範囲 1 ～ 4095。
パラメータ: P-028
機能: ドライブのダウンタイム、範囲 0 ～ 65535。
ドライブのダウンタイム（秒） = ドライブのダウンタイム設定点 ÷ 16,000
パラメータ: P-029
機能: ドライブの起動準備時間、範囲 0 ～ 65535。
ドライブ起動準備時間（単位：秒）＝ドライブ起動準備時間設定値÷16000
パラメータ: P-030
機能: ドライブの起動時間、範囲 0 ～ 65535。
ドライブの起動時間（秒） = ドライブの起動時間設定値 ÷ 16000
パラメータ: P-031
機能: 振動検出フィルタリング定数、範囲 0 ～ 65535。

パラメータ: P-032
機能: ロックローター検出フィルタ定数、範囲 0 ～ 65535。
パラメータ: P-033
機能: 起動時の最小速度、範囲 0 ～ 65535。
パラメータ: P-034
機能: 起動時の最大速度、範囲 0 ～ 65535。
パラメータ: P-035
機能: 動作中の最小速度、範囲 0 ～ 65535。
パラメータ: P-036
機能: 動作中の最大速度、範囲 0 ～ 65535。
パラメータ: P-037
機能: ホール位相シーケンス学習整流時間、範囲 0 ～ 65535。
ホール位相シーケンス学習整流時間（単位：秒）=ホール位相シーケンス学習
整流時間設定値÷16000
パラメータ: P-038
機能: 逆起電力のゼロしきい値、範囲 0 ～ 2048。
パラメータ: P-039
機能: モーター位置決めデューティ サイクル (ホール モードなし)、範囲 0 ～ 3000。
パラメータ: P-040
機能: オープン ループ開始整流時間 (ホール モードなし)、範囲 0 ～ 65535。
開ループ始動整流時間（単位：秒）=開ループ始動整流時間設定
値÷16000
パラメータ: P-041
機能: モーター位置決め時間 (ホールモードなし)、範囲 0 ～ 65535。
モーター位置決め時間（単位：秒）＝モーター位置決め時間設定値÷16000
パラメータ: P-042
機能: シリアルポート通信サイクル (単位: ミリ秒)、範囲 0 ～ 65535。
パラメータ: P-043
機能: 温度サンプリング ADC ゼロドリフト、範囲 0 ～ 65535。
パラメータ: P-044
機能: FG 出力信号の周波数分割倍数、範囲 0 ～ 65535。
パラメータ: P-045
機能：冷却ファン開放温度（単位：設定度）、範囲10〜100。
パラメータ: P-065
機能: 温度 (単位: 摂氏)、読み取り専用。
パラメータ: P-067
機能: 電圧コマンド ADC サンプリング、読み取り専用。
パラメータ: P-075
機能: 温度 ADC サンプリング、読み取り専用。
パラメータ: P-090
機能: パラメータの保存、1-保存、0-保存しない。
パラメータ: P-099
機能: 工場出荷時設定にリセット、1 - 工場出荷時設定にリセット、0 - 動作しません。